技术编号:12662523
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及增稳设备的控制与姿态解算方法,常见应用与手持三轴增稳云台、飞行器增稳云台航向角控制领域中。背景技术目前的增稳设备中航向角往往因为电机磁场的影响,或者加速度计解算不出航向角的原因,往往只采用陀螺仪来进行增稳设备的航向轴的姿态解算,其结果是可以满足动态响应的要求,但是在静止情况下由于陀螺仪的零漂往往会造成航向轴严重漂移的问题,因此需要一个既可以消除电机磁场影响又可以解决陀螺仪零漂的方法。发明内容本发明的目的是针对上述现有技术中的不足,提出了一种增稳设备中航向角姿态解算的方法。本发明是通过以...
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