技术编号：12662591
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于组合导航技术领域，尤其适用于以串口方式输出的惯性测量单元组成的MEMS和GNSS组合导航系统的，一种MEMS/GNSS组合导航系统实时数据同步方法。背景技术在MEMS/GNSS组合导航系统的应用中,MEMS/GNSS导航子系统通常都是独立的子系统，没有统一的时间基准，MEMS和GNSS还存在频标漂移、计算或通信等时延，且MEMS的数据更新率往往比GNSS的数据更新率大很多，从而导致两个子系统送往数据融合中心(如卡尔曼滤波器)进行融合处理的数据并不是来自于同一更新时刻。如果对这两路导航数...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。