技术编号:12663124
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及微机械(MEMS)以及虚拟现实领域,特别是一种融合室内定位数据与动作捕捉数据的方法。背景技术随着MEMS传感器的高速发展,微型惯性传感器的技术越发成熟,已经开始有将微型惯性传感器用于动作捕捉系统中。具体方法是:把惯性测量单元(IMU)连接到待测物体上,让其随待测物体一起运动。对多个传感器节点数据进行采集并处理,通过无线通讯技术传输至上位机系统,经过上位机进行姿态还原。惯性动作捕捉技术的优点在于,系统相对简洁,不怕遮挡,对光、环境要求比光学式动作捕捉低,适用范围广,同时惯性动作捕捉系统成...
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