技术编号：12664644
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种基于可变柔性关节的下肢助力外骨骼机器人。背景技术随着生活水平的逐步提高和医疗条件的不断改进，中国人的平均寿命已经达到了70多岁，整个社会的老龄化趋势愈加明显，而老年人面临的一个常见问题即是行走能力的下降。行走能力的下降与缺失有多种原因，主要包括：视觉、平衡等系统缺陷导致的感知能力下降，脑卒中、脊髓外伤等神经系统损伤导致对机体控制能力下降，关节磨损导致活动时的疼痛导致行动的意愿缺失，髋、踝等大关节周围肌肉群中全部或部分肌肉为所造成的肌肉力量下降等。而针对行...
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