技术编号：12668347
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种人形体的关节构造。背景技术已知有组装不同部位的零件而构成且能够摆出各种姿势把玩的人形玩具。例如，在专利文献1中公开了一种人形玩具的关节机构，它是由软质材料形成肩等连结部分，通过变形或弯曲来扩大活动区域。[背景技术文献][专利文献][专利文献1]登录实用新型公报第3185443号公报发明内容[发明要解决的问题]且说，作为人形玩具的设计主题之一，已知有人型机器人的设计。在设计为人型机器人的人形玩具中，胸部或腹部、腰部等主要躯干多为被装甲覆盖的直线性且机械性设计，以往这些躯干零件被设计为...
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