技术编号:12668763
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制技术领域,特别涉及一种高自由度机器人逆运动学的快速求解方法及系统。背景技术机器人技术不仅可以应用于工业生产,而且可以服务于民众生活,是一项很有应用前景的技术。机器人一般是由很多关节组成,通过控制每个关节变量,达到位姿变化的功能,例如移动、行走和抓取等等。在机器人学中,每个关节各提供一个自由度。通常来讲,机器人的自由度越多(关节越多),机器人功能就越强大,移动就越灵活。机器人运动学是机器人运动控制的基础,包含正运动学和逆运动学。正运动学,即给定每个关节变量θ,求解机器人的位姿P...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。