技术编号:12670782
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。障碍物识别方法及装置、计算机设备及可读介质【技术领域】本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种障碍物识别方法及装置、计算机设备及可读介质。【背景技术】在现有的自动驾驶技术中,待识别的障碍物识别输出的信息会作为控制和策划的信息的输入,因此,对待识别的障碍物进行准确而快速的识别是一项非常关键的技术。现有技术中,通常采用摄像头和激光雷达对待识别的障碍物进行识别。其中摄像头方案可以应用在光照非常充足,环境比较稳定的场景下。但是在天气不好和道路环境混乱的情况下,摄像头方案的视觉一直都不够稳定,导致采集的待...
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