技术编号：12672053
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工装设备技术领域，特别是涉及一种涂装机器人转速反馈系统及具有其的涂装机器人。背景技术雾化器涡轮的转速是涂装机器人的重要参数。由于采用光纤反馈转速相比电缆而言具有快速、灵敏等优点，从而在涂装机器人中考虑采用光纤反馈雾化器涡轮的转速。如图1所示，采用的技术方案是利用位于雾化器涡轮处的传感器将表示雾化器涡轮转速的电信号转化为光信号，然后通过一根完整光纤将信号从雾化器一路穿过多个构件反馈到机器人控制柜，进而基于所述转速信号进行控制。此种技术方案具有下述缺点：首先，涂装机器人在喷涂作业时，光纤需...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。