技术编号:12673911
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种医疗器械,特别涉及一种可实现准确定位、可提高手术精确性、能减小手术误差的机械手。技术背景近年来,微创手术因创伤小、痛苦小、手术并发症少、恢复快及费用低等特点,越来越受到医生和病人的欢迎,是目前外科手术领域的主要发展方向之一。穿刺介入手术是一种典型的微创手术,是在医学影像的引导下,将手术器械如穿刺针、活检针、消融针等准确置入病人体内器官进行组织提取或治疗,穿刺介入手术效果在很大程度上取决于穿刺针的定位精度。然而,传统手动穿刺,医生手会发生抖动,准确度及精度不高,准确性和稳定性差,医生...
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