技术编号:12674979
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机视觉领域,具体涉及一种立体视差优化方法,可用于无人驾驶、3D跟踪和智能机器人系统。背景技术立体匹配一直是计算机视觉领域一个重要的研究课题。从两幅可匹配的彩色图像中生成视差图在很多领域中得到很广泛的应用,如无人驾驶、3D重建、3D跟踪。现有的立体匹配算法被Scharstein等人分为两类:全局算法和局部算法。全局算法虽然准确率好,但运算复杂度很高。局部算法效率高,但由于实时性需求广泛,成为目前的主要研究对象。局部算法,通常分为四个步骤:匹配代价计算、代价聚合、视差计算和视差优化。近...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。