基于邻域旋转体积的点云配准方法与流程技术资料下载

技术编号:12675377

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本发明属于三维图像技术领域,具体涉及一种基于邻域旋转体积的点云配准方法,该点云配准方法适用于解决表面具有一部分重合的两片点云的拼接、配准问题。背景技术随着三维(3D)点云扫描技术的发展,硬件设备越来越低廉,三维点云数据获取越来越便捷。三维点云数据被广泛应用于各个领域中,如工业零部件的生产、产品质量控制、生物医学、文物、建筑保护等。在数据获取过程中,由于受测量设备视野的限制,通常只能获取被测物体的部分表面视图,而难于一次性获得物体完整的三维点云模型。因此,需要将从多个视角获得的点云数据进行坐标变换...
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