技术编号：12675394
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种测定进行焊接的打点的位置的点焊系统。背景技术以往以来，已知具备点焊枪和机器人的点焊系统。机器人使工件或点焊枪移动。而且，机器人对点焊枪的电极与工件的相对位置进行调整。点焊枪在一对电极之间夹入金属板等。然后，点焊枪通过在电极之间施加电压来在焊接位置(打点)进行点焊。在这种机器人系统中，为了在期望的打点的位置对工件进行焊接，优选的是在进行实际的焊接作业之前获取正确的工件的位置。换言之，优选的是预先决定正确的打点的位置。日本特开2011-88175号公报中公开了一种具备点焊枪以及保持点焊...
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