技术编号：12677412
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械手技术领域，涉及机械手夹具装置，尤其是一种能实现工件拾取、定点点胶和定点拧螺丝的多功能夹具装置。背景技术目前，在汽车行业的生产流水线中，已经实现了全自动化生产，完全代替了人工生产，其自动化进程较高，生产效率也高。在汽车生产流水线中，通常采用机械手代替工作人员工作，例如，汽车生产流水线中，通常涉及到零部件的拾取、定点位置的涂胶以及定点位置螺丝拧紧或拧松等多个不同的生产环节，而现有的机械手，每个机械手只能完成这些环节中的其中一个环节，即一个机械手对应一个动作，如此多的生产环节，所需的机...
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