技术编号:12677425
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手爪,属于自动化装备技术领域。背景技术目前,在一些产品生产过程中,都会有装箱过程,传统的方式都是人工手装的,其存在劳动强度大,装箱效率低的问题;鉴于此种问题,部分厂家研发出了气囊式手爪来代替人工完成;然而,由于气囊式手爪的压力控制不恒稳定,使得抓起的产品不垂直且还需人工协助,致使装箱效率低下,且气囊式手爪成本高,价格贵;此外,气囊式手爪由于气压原因易导致产品破损,且气囊式手爪在工作中胀紧气囊时还会有刺耳的声音。发明内容本发明的目的在于针对上述问题,提供一种机械手爪,以解决现有机...
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