技术编号:12677973
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种夹具,尤其涉及一种箍筋抓取装置。背景技术随着社会进步、经济的发展,钢筋弯箍机已经得到了广泛的应用,为了避免由钢筋弯箍机加工成型后的箍筋随意码放,过于凌乱,通常会通过收取装置或者人工将箍筋码放整齐。随着国家工业机器人的不断普及发展,采用机器人收取箍筋,可大大提高工人的劳动效率以及降低工人的劳动强度。目前采用机器人收取箍筋时,通常是在机器人手臂上连接夹具,随后通过机器人以及夹具夹持箍筋,将箍筋码放至预设位置。但是现有的夹具通常只能夹取固定形状规格的箍筋,其无法满足不同形状、不同规格...
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