技术编号:12678026
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域,特别涉及一种抓取机器人的抓取机构。背景技术抓取机器人广泛应用于工业生产中,其利用真空技术进行调节,控制和监控,可以有效的提高工作、零部件在自动化、半自动化和手动工作状态下的包装、运输效率。在实际生产当中,许多工件以真空泵为动力源,借助各种真空设备,实现提升,输送、装夹等工作。但对于大型板件等工件,因其表面光滑、厚度很薄,现有的机械手爪不易抓取。有鉴于此,需要对现有技术进行改进,以满足目前对抓取机器人的抓取机构的使用要求。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。