技术编号:12678033
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种气动机械手夹爪,属于机械设计应用领域。背景技术机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。然而目前的机械手爪存在结构复杂,移动笨重,抓空物体是难以检测出来。为此,设计一种气动机械手夹爪,在抓空物体时能够自动检测并且执行下一个执行命令,结构简单、易控制、使用方便、运动性能好...
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