技术编号:12678064
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,具体是一种用于仿人机器人的腰部结构。背景技术仿人机器人是通过模仿人的形态和行为而设计制造的机器人,从目前机器人技术和人工智能的研究现状来看,要实现高智能,高灵活性的仿人机器人是机器人学研究领域最具挑战性的问题,而腰部机构是仿人机器人重要组成部分,起到承接上身和下身的的枢纽作用,它对仿人机器人运动的灵活性、自由性和平稳性起到极为关键的作用。目前,大部分仿人机器人的腰部是固定的,没有腰部结构,直接影响了机器人的仿真度,有的机器人的腰部结构复杂,行动笨拙,给仿人机器人增加...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。