基于机器人操作系统ROS的人机交互方法与流程技术资料下载

技术编号:12678482

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本发明属于物理技术领域,特别涉及人机智能交互技术领域中的一种基于机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)的人机交互方法。本发明可用于人与机器人之间的语音问答交互,以及通过语音控制机器人。背景技术在智能人机交互技术领域,语音作为一种直接、方便的途径,在人与机器人交互时扮演着十分重要的角色。通过语音实现人机交互,可以使得机器人能理解人们的意愿,并尽可能准确地满足人们的需求。江西洪都航空工业集团有限责任公司在其申请的专利文献“一种智能服务机器人语音交互方法”(公开号:CN104...
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