技术编号:12681555
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人驾驶车辆转向领域,尤其是一种无人驾驶车辆自动转向装置的转向控制方法。背景技术无人驾驶车辆是汽车行业未来的重要发展方向之一,近年来在车辆技术领域备受关注。无人驾驶车辆集视觉感知、人工智能、规划控制等多学科技术于一体,它不仅在搜救、救援、侦察等危险任务中具有重要的应用价值,而且对于缓解交通拥挤、提高交通安全等方面都有很大的现实意义和发展潜力。目前,世界上许多国家都在大力研究无人驾驶技术,极大地推动了无人驾驶技术的发展。自动转向装置是无人驾驶车辆非常重要的部分,它能够自主地控制车辆转向角...
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