技术编号:12682579
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及变桨距四旋翼技术领域,具体涉及一种轴传变桨距四旋翼飞行器的驱动机构和方法。背景技术四旋翼飞行器,是一种具有四个旋翼的飞行器。所述四个旋翼的旋转面一般位于同一平面内,转轴位于一个正方形的四个顶点位置并与正方形所在平面垂直,对角的两个旋翼旋向相同,并与另外两个旋翼旋向相反,即四个旋翼依次按照顺时针-逆时针-顺时针-逆时针的旋向旋转。四个旋翼的总拉力可控制整体升降,四个旋翼的相对拉力可控制俯仰及横滚,四个旋翼的相对扭矩可控制偏航。定距四旋翼飞行器通过改变转速改变拉力及扭矩,一般只能使用响应迅...
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