技术编号:12682744
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无人艇海上自主加油系统和方法,是能够在无任何人工干预的前提下为无人艇自主完成加油作业的系统,属于无人艇应用技术领域。背景技术水面无人艇是近些年来新兴的一种小型无人水面平台,其上搭载了GPS、惯导、雷达、声呐、超声、摄像头等传感设备,能实现自主导航、自主避障、自主跟踪等功能,并可以完成扫雷、猎雷、反潜等特殊任务。为了使无人艇上各种设备能够正常工作,通常需要给无人艇提供充足的燃油来支持内燃机的工作,为无人艇的运动提供能量来源。同时在极端情况下,无人艇内蓄电池电量严重不足时还可以通过发电...
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