技术编号：12683025
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种翅膀主体可变形的飞鸟机器人。背景技术飞鸟机器人是重要的智能的机器人，飞鸟机器人在军用、警用、民用和科研上可以发挥着重要的作用。由于飞鸟飞行的特殊性，在飞行的过程中需要改变翅膀主体的面积来适应不同的飞行环境，而且在翅膀主体扑动的过程中其上挥阶段与下拍阶段的时间或者翅膀主体的面积不一样，上挥阶段的翅膀主体面积小于下拍阶段的面积，才有利于飞鸟的上升飞行。但是，目前的飞鸟机器人采取的是平面四连杆的曲柄摇杆机构的急回特性使得上挥与下拍阶段的时间不一样，从而达到上升飞...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。