技术编号：12692758
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人技术领域，特别是一种具有六自由度、具有稳定焊接功能的六自由度水中移动平台。背景技术水下焊接机器人可以广泛用于大型船舶、海洋勘探平台、海洋钻井平台等的水下检修、核电设施的维护、恶劣环境下的水中焊接作业等领域，具有广阔的应用前景。水下焊接机器人应满足适应多种环境、长时间稳定作业、足够大的结构强度、便于维修等要求。目前的水下焊接机器人多为体积较大，缺乏灵活性的水下爬行机，而具有焊接功能的多自由度水中移动平台还有待于进一步开发。现有的一种水下焊接实验平台只能进行人工遥控的直线焊接实验...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。