技术编号:12694805
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种多自由度机构的末端弹性变形误差补偿法,尤其是涉及一种非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法。背景技术在某些设备试验系统中,由于实验对象的不同,多自由度机构(例如六自由度机构)末端需要更换不同的实验对象,然而在机构设计时,机构的旋转中心只可能与一种实验对象中心重合。在这种情况(解耦情况)下,实验对象各自由度的运动只需要对应的机构运动就能实现。当更换实验对象时,就会出现机构的旋转中心与实验对象的旋转中心不重合的情况。在这种情况(非解耦情况)下,实验对象的某一自由度的运动,可能需要...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。