传感器及传感信息处理方法与流程技术资料下载

技术编号:12696115

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本申请属于传感技术领域,尤其涉及一种传感器及传感信息处理方法。背景技术随着机器人应用的逐渐兴起,同时具备位置追踪功能、以及环境场景感知功能的设备变得越来越重要。其中,用计算机视觉方法做位置追踪与环境场景感知对图像数据的需求不相同,例如:位置追踪要求传感器感应环境亮度信息,另外需要大角度,高动态范围等;用环境场景感知需要彩色信息,并且需要无畸变的图像信息等。为了减少数据的传输量以及提高后续设备的图像处理效率,图像传感器可以对感应到的原始图像数据进行预处理,来获得预处理后的图像数据以提供给后续设备使...
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