技术编号:12696138
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及民用及工业行业,具体涉及一种用于机械臂的钢丝滚筒传动方式。背景技术目前,很多用于机械臂上的钢丝传动方式都是用滑块带动钢丝沿滑轨移动,这样一个旋转轴就需要两个电机驱动,结构过于复杂,造价太高,并且控制难度大,编写程序复杂。实用新型内容针对现有用于机械臂上的钢丝传动方式所存在的上述不足,本实用新型现提供一种用于机械臂的钢丝滚筒传动方式。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种用于机械臂的钢丝滚筒传动方式,其主要包括端盖、轴承、定位销、固定卡套、滚珠花键母、花键外套、滚珠花键杆、...
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