技术编号:12696243
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及冲压机器人技术领域,尤其是涉及一冲压六轴机器人自动更换装置。背景技术随着汽车工业生产自动化程度的提高,越来越多的汽车冲压生产线采用机器人自动化生产模式,通常一条线体生产的零件较多,导致对应的端拾器数量也很多,需要根据生产情况对机器人的端拾器进行更换。在六轴机器人端拾器更换过程中,大多采用人工安装和拆卸,需要增加停线时间,造成生产效率低,同时增加工人的劳动强度,并且端拾器更换过程存在安全隐患。实用新型内容本实用新型目的在于提供一种冲压六轴机器人端拾器自动更换装置。为实现上述目的,本实...
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