技术编号：12699380
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种具有地形勘测的多种运动方式的生物仿真型机器人，具体是一种可翻滚的蛇形蠕动机器人。背景技术随着科技的不断进步，作为具有新型移动方式的柔性机器人，蛇形蠕动机器人以其多步态运动能力和能够适应复杂多变环境的特点，成为机器人领域的研究新热点。传统的移动方式大多基于连续转动原理，其运动比较灵活而且运动效率比较高，但它的缺点是对复杂的路面条件适应能力差，后来出现了履带式运动，其对地面的适应能力有所提高，但其灵活性却显著降低。因此，科学家们一直致力于寻找一种既对地面适应能力强，又具有较好灵活性...
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