技术编号：12699389
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机构构型可变的电动四足机器人，属于足式移动机器人技术领域。背景技术轮式和履带式移动机器人在结构化环境下移动迅捷而平稳，但是难以穿行在树木林立、灌木丛生的复杂山林地貌环境；双足机器人在复杂环境中的平衡难以控制，且负重能力弱；六足、八足等多足机器人，体型较大不灵活且能耗高；四足机器人是最佳的多足机器人形式，具有适应复杂地形、运动灵活和越障能力强等方面的巨大优势。仿爬行动物四足机器人在行进过程中具有较高的稳定性，能够较好地通过复杂崎岖的环境；仿哺乳动物四足机器人在平坦地形中，行动速度...
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