技术编号:12699396
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台。背景技术目前,常见的轮式交通工具和移动平台,如摩托车、两轮机器人、三轮车、汽车等,不具备原地自转或任意方向平移的能力。如摩托车、三轮车和汽车都不具备这两种能力。两轮机器人通过两轮以不同的方向转动实现原地自转,但不能沿任意方向平移。基于上述原因,一般的轮式交通工具和移动平台的运动灵活性受到一定的限制。另外,常见的轮式交通工具和移动平台不能根据实际需要结合辅助轮来设置轮子的位置和数量,单一的设计不能满足不同领域的移动需求。实用新型内容为克服现有技...
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