技术编号：12701504
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种桥梁检测机器人。背景技术现有技术的桥梁检测机器人检测流程一般为：通过伸缩臂的伸缩来实现沿桥宽方向单位宽度的检测，再将伸缩臂回收，发动行走轮沿桥长方向行驶单位距离，再通过伸缩臂的伸缩来实现沿桥宽方向单位宽度的检测，如此循环。因伸缩臂的伸缩冲击较大，易造成检测效率低且检测环境不理想；桥梁检测过程中机械臂不能提供与检测设备配套的移动频率与精度，检测位置不全面。在对桥梁检测作业过程中，由于桥梁下部结构复杂，工况不确定，可能会使桥梁检测机器人碰到障碍物，影响检测质量甚至损坏桥梁检测设备。因而...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。