技术编号:12705555
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于液压腿足式机器人的汽油发动机转速伺服控制方法,属于汽油机驱动液压系统的控制技术领域。背景技术在腿足式机器人的驱动方式中,需要保证机器人的高动态性和负载能力,因此其机载液压系统的动力源应该有很高的能量密度。电驱动虽然有噪声小等优点,但是其续航能力差、电池充电慢等缺点影响其在腿足式机器人领域的应用,汽油发动机的效率更高,体积更小且重量更低,便于实现机器人能源系统的机载化,因此由发动机驱动的液压系统是腿足式机器人驱动系统较为理想的解决方案。机器人液压系统的动力由汽油发动机提供,汽油发...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。