技术编号：12711075
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种惯性测量装置及无人飞行器。背景技术惯性测量装置是无人飞行器控制系统中的核心模块，通过对惯性传感器和气压传感器所测得的数据进行分析，可以获得无人飞行器的姿态信息及位置信息，从而实现完全自我导航。在无人机飞行器领域，惯性测量装置运行中面临的主要力学环境是无人机剧烈的随机震动，震动不仅会使惯性测量装置测量时输出信号噪声较大，造成数据失真，降低测量准确性，而且容易引起电子元器件损坏。另外，在无人飞行器飞行过程中，由于机动速度高，高度落差大，飞行环境中的高速杂乱气流对...
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