技术编号：12711462
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法一、技术领域本发明涉及组合导航技术领域，特别是一种强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法。二、背景技术强机动、高动态条件下对载体进行导航定位是一个热点和难点问题，在军事应用中的地位尤其重要，引起国内外众多学者的广泛关注。强机动、高动态条件下的导航定位难点主要有以下几点：惯性导航系统解算误差变大，对定位技术也提出了很高的要求；系统观测传递函数表现为强非线性，线性化误差导致系统发散，因此对数据融合技术的鲁棒性与可靠性提出了更高的要求。传统组合导航中的...
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