技术编号:12711727
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人车技术领域,尤其涉及一种无人车多传感器数据同步采集系统。背景技术无人驾驶技术作为当今车辆的前沿技术受到了各国学者的广泛关注。传统的车辆数据采集系统俗称黑匣子,是一种能够采集、保存并能够实现对所采集数据进行回放的数字式电子记录装置。其采集的数据以车辆底层数据为主,包括了车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息。但无人车所搭载的传感设备众多,除了车辆底层数据,如发动机转速、档位、扭矩等;还包括了组合导航系统所输出的位置信息和姿态信息,如经纬度、高度、航向角、俯仰角等;以及...
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