技术编号:12712596
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种通用的无人机多传感器融合避障控制系统,属于无人机融合避障技术领域。背景技术近年来,随着国内外无人机开源社区的不断发展及无人机资本市场的大力推动,全球范围内催生了一大批无人机厂商的诞生。各类无人机广泛用于地质侦察、森林防火、资源勘测、影视航拍、电力巡线、大型集群表演、3D建模等场景,与此同时,无人机的使用群体由专业航模爱好者扩展到普通业余爱好者,这使得消费群体对无人机飞行平台的要求也在不断提高,逐渐从稳定飞行到复杂地形下的智能飞行转变。在使用无人机的过程中会出现一系列的安全问题,...
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