技术编号:12716459
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对伺服马达等马达的驱动进行控制的控制装置。背景技术现在作为伺服马达的控制方法已知PID(比例、积分、微分)控制,在PID控制中,以使伺服马达的位置、速度追踪从外部输的位置指令值以及速度指令值的方式进行控制。另外,作为马达的控制方法与PID控制同样地还已知滑模控制。例如,后述的专利文献1中公开了一种马达的控制装置,进行通过沿着滑动曲线控制转子的位置以及速度,使转子停止在目标位置的滑模控制,其中该滑动曲线是使用在定向(Orientation)控制所使用的物理变量决定的。专利文献1:JP特开...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。