技术编号:12716670
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人领域,尤其是涉及了一种基于模拟器的机械手抓取和操纵方法。背景技术机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸,能够完成灵活、精细的抓取操作,越来越成为机器人领域的热门研究方向之一。相对于简单的末端操作器,机器人灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足几何封闭和力封闭的精确、稳固抓取等优点。它是一个高度集成的、具有多种感知功能和智能化的机电系统,涉及机构学、仿生学、自动控制、传感器技术、计算机技术、人工智能、通讯技术、微电子学、材料学等多个研究领域和交叉学科。机械手可广泛应用于...
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