技术编号:12716746
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统,适用于机械领域。背景技术目前,我国现代施药装备相对缺乏,高杆作物中后期施药装备更加缺乏,围绕高秆作物对现代施药机械装备开展研究很有必要,也极为迫切。高地隙自走式底盘,作为高杆喷雾机的支承和动力部件,全液压四轮驱动,工作幅宽达(18~24)m,属于超大型农业装备。行驶中,如果地面附着系数较小或两侧附着系数不等,常常会使作业机械驱动力矩超过轮胎与地面间的附着极限,产生驱动轮过度滑转,出现侧滑、激转、侧翻或转向反应迟钝等丧失稳定性和...
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