技术编号:12717150
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机技术领域,具体涉及控制技术领域,尤其涉及用于无人搬运车的控制方法和装置。背景技术无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,AGV),也称自动导引运输车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通常,需要对无人搬运车进行直行控制,以使无人搬运车行驶至指定的位置。现有的控制方式通常是基于惯性导航技术、曲线拟合方式等对车体的位姿进行测量和调整。然而,基于惯性导航技术的控制方法需要使用惯性导航系统,导致无人搬运车的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。