技术编号:12717180
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统,适用于机械领域。背景技术随着现代工业生产规模趋向大型化,生产设备系统化、规模化,开发设计网络化的运动控制系统成为当今的研究热点。工业以太网技术不断成熟、成本迅速降低,为大规模工业控制系统提供首选方案。EtherCAT是工业以太网家族的新成员,是Beckhoff公司提出的实时工业以太网技术,它基于标准以太网技术,具有全双工通信,系统配置简单,数据传输具有高速、高效的特点,总线利用率高,其数据有效率可达90%以上,并支持线型、树型、星...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。