技术编号：12717345
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人驾驶汽车转向技术领域，具体涉及无人驾驶汽车仿人转向规则库的建立方法。背景技术无人驾驶汽车近年来发展迅猛，国内外各大厂商相继推出具有不同“无人化”水平的智能汽车，无人驾驶汽车的研发与设计被认为是未来汽车产业的一大发展趋势。无人驾驶汽车的深入研究带动了一系列学科和产业的发展，包括导航技术、图像采集和识别技术、信息融合技术、无人驾驶汽车纵向和横向控制技术等等。其中，无人驾驶汽车的转向问题逐渐成为一个研究热点，美国密歇根大学的科研人员最近的一项研究表明，乘坐智能汽车时，出现晕车现象的人员比...
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