基于四元数和神经网络的无人机空中姿态识别和控制方法与流程技术资料下载

技术编号:12717439

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本发明涉及无人驾驶飞机领域,具体涉及一种无人机空中姿态识别和控制方法。背景技术无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle,UAV),简称无人机,是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机或飞行器。无人机最早出现是在20世纪20年代,研制成功后运用于战场,50年代开始得到了巨大的发展,揭开了以远距离攻击性、智能化、信息化武器为主导的“非接触型战争”的新时代。无人机飞行不存在人员伤亡的风险,而且造价低、体积小、生存能力强、机动性好、使用方便,所以在战场侦察、目标监视、通信中继和...
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