技术编号：12719828
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于石油探测设备领域，具体涉及一种石油天然气勘探及作业机器人。背景技术近年来，油气钻探技术发展迅速。开发了涡轮钻、电钻及螺杆钻钻探新技术；实现了空气和泡沫冲洗、电动钻探(交流-可控硅整流-直流)；发展了定向钻井、超深井钻探(深于6000米)。由常规钻探发展到以下3种钻探；①喷射钻探,利用钻头喷嘴每秒大于100米的高速射流破岩、排除岩屑。②平衡钻探,使钻井液的液柱压力与地层压力接近相等，以防止污染、损害油气层。③优化钻探，用计算机采集、处理、反馈钻探参数，使钻探工程的整体经济效果达到优化。石...
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