技术编号：12720375
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿真技术领域，特别是涉及一种基于三阶反正切函数模型的平行泊车方法。背景技术汽车作为日常生活中最常用的交通工具，私家车几乎也都成了每个家庭的标配，在交通方便的同时也带来了更多问题，特别是停车难的问题日益严重。如何改善汽车的操控性，尤其是泊车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。自动泊车技术的出现大大缓解了驾驶员泊车时的紧张程度，降低泊车难度，提高驾驶的舒适性，提高了泊车过程中的安全性。提高自动泊车方法的可靠性和实用性的关键模块之一就...
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