一种应用于自动驾驶车辆的高速公路超车行为决策方法与流程技术资料下载

技术编号:12720496

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本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种应用于自动驾驶车辆的高速公路超车行为决策方法。背景技术智能化是汽车工业发展的必然趋势,而自动驾驶技术是汽车智能化的重要研究内容,也因此受到了相关国家政策的支持鼓励。在国务院发布的《中国制造2025》[22]中,明确要求“到2025年,掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术”。美国政府将在2016年7月推出全美自动驾驶汽车标准的国家蓝图,并且从2017年的预算中拨出40亿美元来支持自动驾驶技术的研发。从自动驾驶汽车产业化发展进程来看,已经具备了理论研究与技术论证...
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