技术编号:12721814
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人智能拍卖算法技术领域,更具体地,涉及一种面向动态任务的多机器人分布式任务分配形成方法。背景技术随着人们对人工智能和复杂系统认识的深入,机器人系统在建筑、军事、消防、工业生产等领域有了良好的应用前景。而当前多机器人系统中任务数量大,任务点包含信息复杂,参与的机器人众多,全局搜索算法的计算代价呈现指数增长,这使得全局搜索算法很难在规定的时间内寻找到任务分配问题的最优解。因此,全局搜索算法并不适用大规模多智能体动态任务分配问题的求解。在大规模系统中任务分配须满足实时性的要求,倾向于在规...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。