技术编号：12722676
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于摘取果实时对两个互相重叠的果实进行分割定位的方法，尤其适用于果实颜色与背景色具有较大色差的类圆形果实。背景技术随着近几年果实采摘劳动力的大幅度减少，人工采摘果实的成本越来越高。因此，对果实采摘机器人的需求量越来越大，对果实采摘机器人要求也越来越高。决定采摘机器人采摘效率的关键因素就是对果实采摘点的定位。由于果实往往会出现互相重叠的现象，采摘机器人对果实采摘点定位时会将重叠的果实作为一个果实处理，容易产生较大的定位偏差，不能抓取到果实，最终导致采摘失败。现有技术中，对于重叠果实的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。