技术编号:12723548
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动泊车系统领域,具体涉及一种无线自动泊车系统及方法。背景技术随着汽车技术的发展,自动泊车技术逐渐受到人们的重视。自动泊车过程中环境感知最复杂,包含泊车位的探测以及对泊车过程中遇到的各种危险的探测,还要为路径规划提供依据。目前环境感知部分大量采用超声波雷达,但其探测误差较大,且存在死角;也有的采用激光雷达,但其成本太高,不适于批量生产。无论采用超声波雷达还是激光雷达,都是将环境感知器件安装在车上,所有的数据处理以及车辆的控制都必须在车载控制器里完成,一般车载控制器运算能力有限,而自动泊...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。